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吉林大学青岛汽车研究院
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模拟自动驾驶系统 2018.04.14

| 成果概况

自动驾驶关键技术包括感知、规划、决策和控制,然而直接在现实环境研发这些技术,不仅成本高而且危险,所以对车辆和环境进行仿真建模,在虚拟环境测试算法是一个折中的方案。实验室通过开源游戏引擎搭建了仿真行车环境,和AlphaGo的思想相似,利用深度强化学习的方法训练AI算法,达到算法自动控制车辆,完成动态环境下的驾驶控制。

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| 成果成熟度

可产业化。


| 应用领域及市场前景

系统可大量模拟真实环境中较少出现的复杂场景,提高模型在真实环境测试时的可靠性,加快无人驾驶的研发进程,为无人驾驶高端产品的早日出现提供重要支撑。


| 合作方式

合作开发、技术入股、技术许可。



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