新萄京娱乐3730-新萄京网址-首页

 
新萄京娱乐3730 > 科研平台 > 科研团队 > 教授
?
科研团队
  • 副教授
  • 宗长富 2018.04.11

    宗长富


    教授/博导

    吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室教授、博士生导师。


    1998年3月,吉林工业大学获工学博士学位

    2005年,在英国剑桥大学做访问学者

    2013年在美国加州大学伯克利分校做高级访问学者。


    全国标准化技术委员会动力学分标委委员

    中国汽车工业协会转向分会委员,SAE会员

    教育部高等学校骨干教师

    浙江省钱江特聘专家。





    | 研究方向:

    汽车运动动力学性能建模、仿真、评价和控制:包括汽车线控系统(线控转向,线控制动和线控加速)理论与技术;汽车电控转向(电动助力、电控液压和线控转向)理论与技术;重型半挂车稳定性控制理论与技术;全线控轮毂电机电动汽车理论与关键技术。


    近年来,共承担科研课题60余项,负责国家自然基金3项;主持国家863子项目2项;负责博士基金1项;负责国际合作项目2项;负责吉林省科技支撑计划重大项目1项;省部级和横向课题若干项。获国家发明专利6项,发表学术论文200余篇,其中SCI、EI、ISTP检索论文80余篇。


    近年来,在国家863项目、国家自然基金和省科技支撑计划重大项目等资助下,对汽车底盘电控系统关键技术进行研究,解决了电控系统开发与匹配的关键理论问题,为我国汽车电子产品自主研发提供良好的理论基础和技术支撑。


    | 论文:

    1、Dual Extended Kalman Filter for Combined Estimation of Vehicle State and Road Friction,CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,Vol.26 No.2

    2、Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model,Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron),Vol.13 No.3(208-217)

    3、Multi-objective Stability Control Algorithm of Heavy Tractor Semi-Trailer Based on Differential Braking,CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,Vol.25 No.1

    4、Estimation of Vehicle States and Tire-road Friction Using Parallel Extended Kalman Filtering,Journal of Zhejiang University, Science. An international applied physics & engineering journal,Vol.12 No.6

    5、基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识,汽车工程,Vol.33 No.8.(514-520)

    6、基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法研究,机械工程学报,Vol.44 No.10

    7、Investigations on Control Algorithm of Steady-State Cornering and Control Strategy for Dynamical Correction in Steer-by-Wire System,Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron),Vol.10 No.6

    8、汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测,吉大工学版,Vol.39 Sup.1

    9、4WID/4WIS电动车建模与特殊工况仿真,汽车工程,Vol.33 No.10

    10、线控汽车底盘控制技术研究进展及展望,中国公路学报,Vol.26 No.2


    | 专利

    1、应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法,ZL 201110171716.4,2013.03

    2、城市电动车的车轮运动总成,ZL 201110000793.3,2013.01

    3、用于汽车线控转向系统的控制方法,ZL 201110190162.2,2011.07

    4、汽车电动助力转向系统试验台的阻力模拟机构,ZL 200710056364.1,2010.11

    5、用于汽车上的线控转向系统,ZL 200810050406.5,2010.06


    | 奖励

    由于多年来在轮胎动力学特性研究、试验台开发及应用等方面的突出贡献,2012年获国家科技进步二等奖1项。




    地址:中国 · 青岛市李沧区楼山路1号      电话:0532-68981166 E-mail:jluauto@jluauto.com 

    新萄京娱乐3730|新萄京网址

    XML 地图 | Sitemap 地图